1. 概述

    STM32F103ZET6是意法半导体(STMicroelectronics)基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器，属于STM32F1系列的"增强型"产品线。该芯片采用LQFP144封装，具有144引脚，工作频率可达72MHz，提供512KB Flash和64KB SRAM，适用于工业控制、消费电子、医疗设备等多种应用场景。

    2 . 架构

    2.1 Cortex-M3内核

• 采用ARMv7-M架构，三级流水线设计

• 支持Thumb-2指令集，兼具16位和32位指令的高代码密度

• 内置嵌套向量中断控制器(NVIC)，支持多达68个可屏蔽中断通道

• 硬件除法器和单周期乘法器

• 1.25 DMIPS/MHz的性能表现

    2.2 存储系统

• Flash：512KB，支持字节、半字和字编程

  • 10,000次擦写周期耐久性

  • 20年数据保持能力

  • 支持IAP(在应用编程)和ICP(在电路编程)

• SRAM：64KB，零等待周期访问

• 存储器映射：统一编址空间，支持位带操作(Bit-Banding)

    3. 外设资源

    3.1 通信接口

• USART：3个，支持同步/异步模式，4.5Mbps

• SPI：2个，支持主/从模式，18Mbps

• I2C：2个，支持SMBus/PMBus，400kHz

• CAN：1个CAN 2.0B主动控制器

• USB：全速USB 2.0设备接口(12Mbps)

    3.2 定时器系统

• 控制定时器(TIM1)：16位，带死区生成和紧急停止

• 通用定时器(TIM2-TIM5)：4个16位定时器，支持输入捕获/输出比较

• 基本定时器(TIM6-TIM7)：2个16位定时器，主要用于DAC触发

• 看门狗：独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG)

• 系统滴答定时器(SysTick)：24位递减计数器

    3.3 模拟外设

• ADC：3个12位ADC，1μs转换时间，多21通道

  • 支持扫描和注入模式

  • 0-3.6V输入范围

• DAC：2个12位DAC通道

• 比较器：2个模拟比较器

    3.4 GPIO

• 112个通用I/O引脚(取决于封装配置)

• 所有端口均可配置为：

  • 输入浮空、输入上拉、输入下拉

  • 推挽输出、开漏输出

  • 复用功能输入/输出

• 16个外部中断线(EXTI)

• 5V容忍I/O(部分引脚)

   4. 时钟系统

• 主时钟源：

  • 4-16MHz外部(HSE)

  • 内部8MHz RC振荡器(HSI)

• 辅助时钟源：

  • 32.768kHz外部晶体(LSE，用于RTC)

  • 内部40kHz RC振荡器(LSI)

• PLL：可编程倍频器(2-16倍)，用于生成系统时钟

• 时钟安全系统(CSS)：可检测HSE故障并自动切换到HSI

    5. 电源管理

• 工作电压：2.0V至3.6V

• 低功耗模式：

  • 睡眠模式：仅CPU停止

  • 停止模式：所有时钟停止，保留寄存器内容

  • 待机模式：功耗，仅备份域和待机电路供电

• VBAT引脚：为RTC和备份寄存器提供独立电源

    6. 开发支持

• 调试接口：

  • SWD(2线)和JTAG(5线)调试支持

  • 支持实时跟踪(需额外引脚)

• 开发工具链：

  • STM32CubeMX配置工具

  • 支持IAR Embedded Workbench、Keil MDK、GCC等编译器

• 丰富的外设库：标准外设库、HAL库和LL库支持

7. 应用领域

• 工业控制系统

• 电机驱动和器

• 医疗设备

• 消费电子产品

• 人机界面(HMI)设备

• 物联网终端设备

8. 性能参数

• 工作温度范围：-40°C至+85°C(工业级)

• 动态功耗：约36mA@72MHz(全速运行)

• 静态功耗：约20μA(停止模式，RTC运行)

• 封装尺寸：LQFP144(20×20mm)